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今日、科学技術の急速な発展に伴い、新たな技術の誕生は人類社会の飛躍を告げています。 3D プリンティング技術は積層造形分野の傑出した代表格として、その独特の魅力と無限の可能性で製造業、さらには社会全体に大きな変化をもたらしています。では、3D プリントとは一体何なのでしょうか?なぜこれほど説得力があるのでしょうか?この記事では、それを知ることができます。
3D プリントとは何ですか?
3D プリンティング (3 次元プリンティングまたは積層造形技術の正式名) は、材料を層ごとに積み重ねることによって 3 次元エンティティを構築する技術です。従来のサブトラクティブ マニュファクチャリング (切断など) や同等の材料の製造 (鋳造、鍛造など) とは異なり、 3D プリンティングはデジタル モデルから直接開始し、コンピューター制御の下で精密機器を使用して材料を必要な形状に積み重ねます。形も大きさも。このプロセスには金型や工具が必要ないため、設計の自由度と製造の柔軟性が大幅に向上します。
3D プリントはどのように機能するのでしょうか?
1.デジタルモデリング
まず、コンピュータ支援設計 (CAD) ソフトウェアまたはその他の 3D モデリング ソフトウェアを使用して、デジタル3D モデル プリントを作成する必要があります。これらのソフトウェアを使用すると、ユーザーは複雑な幾何学的形状を設計し、構造を作成できます。完了後、ユーザーは3D プリント モデルをSTL や OBJ などの 3D ファイル形式にエクスポートして、3D プリント ソフトウェアでの後続の処理を容易にすることができます。
2.データ処理
3D モデル ファイルを 3D プリント ソフトウェアにインポートすると、ソフトウェアはモデル データに基づいて一連のスライス情報を生成します。このスライス情報は各レイヤーの形状と位置を詳細に記述し、後続の印刷プロセスの指針となります。特定の印刷ニーズに応じて、ユーザーは層の高さ、印刷速度、材料温度などの印刷パラメータを調整して、印刷アイテムが設計要件を確実に満たすようにする必要があります。
3.印刷工程
選択した印刷材料 (プラスチック、金属、セラミックなど) を 3D プリンターに配置します。これらの材料は通常、粉末、液体、またはフィラメントの形であり、必要に応じて事前または硬化することができます。 3D プリンタは、スライス情報に基づいて材料を層ごとに加熱、インクジェット印刷、または押し出し、それらをまとめて正確に表示します。このプロセスは従来の製造における手作業の機械加工に似ていますが、3D プリントではより複雑な構造や形状が可能になります。印刷プロセス中、3D プリンターはデフォルトのパラメーターに従って材料の温度を制御し、印刷の品質と安定性を確保します。
4.後処理
サポートが必要な一部の複雑な構造の場合、3D プリンターは印刷プロセス中に追加のブラケットを追加します。印刷後、これらのブラケットを取り外す必要があります。印刷プロセス中に粗い表面、層間の隙間などの欠陥が発生する可能性があるため、外観と性能を向上させるために印刷オブジェクトをトリミングしたり研磨したりする必要があります。
3D プリントの利点は何ですか?
サブトラクティブ マニュファクチャリングを使用する CNC 加工と比較して、アディティブ マニュファクチャリングでは、製品が完成するまで材料を層状に追加します。大企業と個人の両方にとって、3D プリンターの使用には多くのメリットがあります。
1.複雑な品物を製造してもコストが増加しない
従来の製造に関する限り、物体の形状が複雑になればなるほど、製造コストは高くなります。 3D プリント サービスを使用すると、複雑な形状のアイテムの製造コストが上昇することはなく、単純な正方形をプリントする場合と同じように、豪華な複雑な形状のアイテムを作成するのに時間もスキルもコストもかかりません。コストを増加させずに複雑な製品を製造することは、従来の価格設定モデルを覆し、製造コストの計算方法を変えることになります。
2. コストアップを抑えた製品の多様化
3D プリントはさまざまな形を印刷できるため、毎回職人のようにさまざまな形のアイテムを作成できます。従来の製造装置は機能が少なく、製造できる形状の種類も限られています。 3D プリントには、機械工のトレーニングや新しい機器の購入の代わりに、さまざまなデジタル設計の青写真と新しい原材料のバッチが必要です。
3.ゼロスキルものづくり
伝統工芸士は、必要な技術を習得するために数年間の修行を必要とします。大量生産やコンピュータ制御の製造機械により、必要なスキルは軽減されましたが、従来の製造機械では依然として機械の調整や校正に熟練した専門家が必要です。 3D プリントでは、設計ファイルからさまざまな指示を取得し、同じ複雑なオブジェクトを作成するのに必要な操作スキルは射出成形機よりも少なくて済みます。熟練していない製造は新しいビジネス モデルを切り開き、人々が遠隔環境や極限状況で生産する新しい方法を提供します。
4.組み立て不要
3Dプリントは一体成型の特徴があり、人件費や輸送コストの削減に大きく貢献します。従来の大量生産は産業チェーンと組立ラインに基づいています。現代の工場では、機械が同じ部品を生産し、それを労働者が組み立てます。製品に含まれるコンポーネントが増えるほど、サプライチェーンと製品ラインが長くなり、組み立てと出荷にかかる時間とコストが増加します。 3D プリンティングは成形機能を統合し、再組み立ての必要性を排除することで、サプライチェーンを短縮し、人件費と輸送コストを節約します。
5. ゼロタイムデリバリー
3D プリントにより、オンデマンドでのプリント サービスが可能になります。ジャストインタイム生産により企業の物理在庫が削減され、企業は3D プリンティングを使用して顧客の注文に基づいてカスタマイズされた部品を製造し、顧客のニーズを満たすことができるため、新たなビジネス モデルが可能になります。人々が必要とする商品が近くでオンデマンドで生産されれば、ゼロ時間生産により長距離輸送のコストを最小限に抑えることができます。
6.無制限のデザインスペース
伝統的な製造技術と職人は限られた形状の製品を作りますが、形状を作成できる能力は使用するツールによって制限されます。たとえば、従来の木製旋盤は丸いものしか作ることができず、圧延機はフライスで組み立てられた部品を加工することしかできず、成形機は成形された形状しか作ることができません。 3D プリントはこれらの制限を打ち破り、広大なデザイン空間を広げ、現在は自然界にしか存在しない形状を作成することさえできます。
7. 無制限の素材の組み合わせ
従来の製造機では切断や成形のプロセス中に複数の原材料を簡単に組み合わせることができないため、今日の製造機では異なる原材料を 1 つの製品に組み合わせることが困難です。マルチマテリアル3D プリンティング技術の発展により、さまざまな原材料を融合できるようになりました。これまで混合できなかった原材料をブレンドして、さまざまな色合いの新しい素材を形成し、独自の特性や機能を提供します。
8.スペース不要、ポータブル製造
ユニット生産スペースの観点から見ると、3D プリンティングの製造能力は従来の製造機械よりも強力です。たとえば、 3D プリンターが印刷テーブルと同じ大きさのアイテムを作成できるのとは対照的に、射出成形機はそれ自体よりもはるかに小さいアイテムしか作成できません。 3D プリンターを調整すると、印刷装置が自由に動くようになり、プリンター自体より大きなアイテムを作成できるようになります。単位スペースあたりの生産能力が高い 3D プリンターは、物理的に必要なスペースが小さいため、家庭やオフィスでの使用に適しています。
9.正確な物理レプリケーション
デジタル音楽ファイルは、音質を劣化させることなく無制限にコピーできます。将来的には、3D プリンティングによってデジタル精度が物理世界にも拡張されるでしょう。スキャン技術と 3D プリンティング技術が連携して、物理世界とデジタル世界の間の形態学的変換の解像度が向上し、物理オブジェクトをスキャン、編集、コピーして正確なコピーを作成したり、オリジナルを最適化したりできるようになります。
さまざまなタイプの 3D プリント技術とは何ですか?
1.FDM
1.1技術の概要
FDM (溶融堆積モデリング) は、FFF (溶融フィラメント製造) としても知られ、最もよく知られた技術であり、材料押出プロセスの一部です。通常はフィラメントのスプールの形で熱可塑性材料が使用されます。押出機の加熱されたノズルは材料を溶かし、その後基板上に堆積させます。 FDM にはいくつかの利点があります。印刷プロセスは習得が簡単で、速度は中程度で、通常は多くのスペースを必要としません。ほとんどのプリンターはデスクトップサイズなので、オフィスに最適です。しかしその一方で、FDM は製造プロセスをサポートする大型産業機械としても使用されます。このような場合、フィラメントではなくペレット状の造形材料を使用できます。
1.2材料
FDM では、最も一般的な ABS、PLA、PETG、TPU などのさまざまな熱可塑性材料の使用が可能になり、炭素繊維、ガラス繊維、さらには導電性を高めるためのグラフェンとの複合材料などのより複雑な材料の使用も可能になります。これらの材料はさまざまな機械的、熱的、化学的特性を備えているため、プロジェクトの特定のニーズに応じて最適な材料を選択できます。
1.3FDMのメリット
- 毒性はありませんが、ABS などの一部のフィラメントは有毒なガスを発生します。通常、それは環境的に安全なプロセスです。
- カラフルな印刷素材が豊富で、価格もそれほど高くなく、利用率が高いです。
- 設備のコストが低い、または中程度である。
- 後処理コスト（サポートの除去と表面仕上げ）が低または中程度です。
- 中規模の要素に最適です。
- コンポーネントの気孔率は事実上ゼロです。
- 高い構造安定性、材料の耐薬品性、耐水性、耐温度特性。
- 他のデスクトップ テクノロジと比較すると、ビルド ボリュームがかなり大きくなります: 600 x 600 x 500 mm。
1.4 FDM の欠点
- デザインの選択肢が限られている。垂直面に薄い壁、鋭角、鋭いエッジを作成することはできません。
- 印刷モデルは、積層法による材料特性の異方性により、垂直方向のビルド方向に最も弱いです。
- サポートが必要です。
- 精度はあまり高くなく、公差は 0.10 ～ 0.25 mm です。
- 引張強度は、射出成形された同じ材料の約 3 分の 2 です。
- 最良の結果を得るには重要なビルド チャンバーの温度を制御することが困難です。
- 垂直ビルドプレーンにおける「階段ステップ」の問題。
1.5 アプリケーション
- 機能的なプロトタイピング
- 短期生産、ブリッジ生産、またはカスタム生産
2.SLA
2.1 技術の概要
光重合として知られる技術は、 3D 印刷方法の1 つであるステレオリソグラフィー (SLA) によって 3 次元オブジェクトを作成するために使用されます。これは積層造形の最も初期に作成された手法の 1 つであり、現在でも使用されています。 SLA は、高解像度のプロトタイプ、詳細なモデル、宝飾品、歯科用途、および精度と細部が重要であるその他の業界を必要とするアプリケーションでよく使用されます。
2.2 材料
SLAは印刷材料として感光性液状樹脂を使用しています。剛性、柔軟性、耐熱性、耐薬品性など、さまざまな特性を持った樹脂が揃っています。一部の樹脂は、ABS、ポリプロピレン (PP)、ゴムなどの特定の素材を模倣するように設計されています。
2.3 SLA の利点
- 層厚0.05～0.15mmで優れた表面仕上げ。
- 完成したパーツは塗装可能です。
- 適度に速い。
- 少量生産（1 ～ 20 個）の部品に経済的です。
2.4 SLA の欠点
- 高価な材料。
- 後処理が必要なだけでなく、マルチスレッドで煩雑な処理が必要になります。印刷が完了したら、超音波バスで樹脂を洗浄するか、パーツを IPA (イソプロピル アルコール) に浸して洗浄する必要があります。その後、サポートを取り外し、その後、印刷物を UV 光で硬化する必要があります。
- 樹脂だけでも有毒ですが、IPAと混合するとさらに危険です。液体は安全に保管し、専門の会社に処分のために送ってください。
- 廃棄物はリサイクルできず、管理が難しい
- サポートが必要です
- 積層法による材料特性の異方性により、プリントアウトは垂直方向のビルド方向が最も弱くなります。
- レーザーは定期的に校正する必要があります
- 層の厚さは樹脂によって異なる場合があります
- フォトポリマーは有毒であり、プロセス中に発生するガスも同様です。
2.5 アプリケーション
- 機能的なプロトタイピング
- パターン、金型、工具
- 歯科用途
- ジュエリーの試作と鋳造
- 模型製作
3.SLS
3.1 技術の概要
SLS は、高出力レーザーを使用した熱可塑性粉末の選択的融合に基づいた 3D プリンティング技術です。マシンはビルド プラットフォーム上にパウダーの薄い層を広げ、レーザーがパウダー表面の層パターンをトレースします。粉末が融合すると、造形プラットフォームが下降し、このプロセスが次の層で繰り返されます。 SLS は、機能部品や耐久性のあるプロトタイプの製造に特に適しています。
3.2材料
SLS は、ナイロン (PA)、ポリアミド (PA)、ポリスチレン (PS)、熱可塑性ポリウレタン (TPU) などの熱可塑性粉末を使用します。これらの材料は強力な機械的特性と熱的特性を備えているため、機能的で高性能なアプリケーションに最適です。
3.3SLSの利点
- サポート構造は必要ありません。
- 複雑な内部形状を持つ可動部品。
- 滑らかな表面 - 層に気づくのは困難です。
- 持続可能なプリントアウト。
- 粉末は印刷後も再利用可能です。
- 作業領域全体を使用しながら、材料費が低～中程度に抑えられます。
- デスクトップ SLS 3D プリンターは、産業用機械に比べて安価です。
- 熟練労働者は必要ありません (デスクトップ SLS 3D プリンターのみ)。
3.4 SLS の欠点
- 産業用機械は高価です。
- リードタイムが長い。
- 汚染を避けるために、材料を交換するときは、機械の洗浄を正確に行う必要があります。
- 印刷時間が長い (大きなオブジェクトの場合)。
- 後処理中の粉体管理には、粉塵が付着する可能性があるため、掃除機や圧縮空気を使用することをお勧めします。
3.5 アプリケーション
- 機能的なプロトタイピング
- 短期生産、ブリッジ生産、またはカスタム生産
3D プリンティング技術の長所と短所の比較
| パラメータ | FDM | SLA | SL S |
| 利点 | 低コストの民生用機械と材料 シンプルで小さな部品を迅速かつ簡単に製造 | 素晴らしい価値 高精度 滑らかな表面仕上げ 速い印刷速度 機能的な用途の範囲 |
強力な機能部品 デザインの自由度 サポート構造は必要ありません |
| 短所 | 精度が低い 詳細が低い 設計の互換性が制限されている |
紫外線に長時間さらされると敏感になる | 粗面仕上げ 限られた材料オプション |
3D プリントの用途は何ですか?
製造:試作、製品設計、直接製造に使用され、複雑な構造の部品を迅速に生産できます。
医療分野:歯科、整形外科、その他の分野では、3D プリント技術を使用して、歯科矯正器具や人工関節などの個別化された医療機器やインプラントを製造できます。
航空宇宙:複雑で精密な部品の製造、軽量化、性能の向上に使用されます。
建設分野:建築材料、さらには建築コンポーネント全体を 3D 印刷技術で印刷して、建設業界に革新をもたらすことができます。
教育分野: 3D プリント技術を教育分野で活用することで、生徒が物体の構造や形状をより直観的に理解し、教育効果を高めることができます。
食品加工: 3D プリンティング技術は、消費者の多様なニーズを満たすチョコレートやキャンディーなどのパーソナライズされた食品を製造できます。さらに、3D プリンティング技術は、食品パッケージや食器の製造にも使用できます。
3D プリントの歴史とは何ですか?
イノベーションと創造性の代名詞である 3D プリントは、最近の現象ではありません。その起源はあなたが思っているよりもはるかに古いです。
1940 年代から 1970 年代: 想像力豊かな始まり
1940 年代、3D プリンティング技術は実験室で生まれたのではなく、SF 小説の中に登場しました。マレー・レンスターの 1945 年の短編小説「Things Pass By」では、現代の 3D プリンターによく似たデバイスが構想されています。レンスター氏は、あるメーカーが「磁気電子プラスチック」を使用して、スキャンした図面からオブジェクトを作成したが、このプロセスは現代のコンピューター自動化製造プロセスを反映していると書いている。
同様に、1950 年にレイモンド F. ジョーンズは、アストニッシング サイエンス フィクション誌に掲載された短編小説「Tools of the Trade」の中で、物体を作成するために「分子スプレー」を使用するというアイデアを紹介しました。
1970 年代に、ヨハネス F ゴットワルドは、3D プリンティングへの重要な一歩となる液体金属レコーダーの特許を取得しました。 1971 年に付与された米国特許第 3,596,285A 号には、金属製品の成形と再溶解を可能にする金属粉末を使用した連続インクジェット技術が記載されています。この革新は、材料の層を堆積させることによって 3 次元オブジェクトを作成する、今日の積層技術の先駆けとなりました。
1980 年代: 3D プリンティングにおけるイノベーションの 10 年
1980 年代は、3D プリンティングの歴史においてダイナミックな時代であり、テクノロジーは理論的な概念から具体的な画期的な開発へと移行しました。積層造形技術の大幅な進歩により重要な特許の出願が行われ、3D プリンティング革命の基礎が築かれました。
1990 年代から 2010 年代: 成熟した技術で広く使用されている
2010 年代: 3D プリンティング技術がより広く使用され、開発されました。ものづくりだけでなく、医療、建築、芸術などさまざまな分野で大きな可能性を秘めています。
最近の展開
近年、材料科学、コンピュータサイエンス、精密機械などの分野の進歩に伴い、3Dプリンティング技術も革新と発展を続けています。新しい印刷材料、印刷プロセス、印刷装置が常に登場し、3D 印刷技術の使用がさらに広がり、印刷の精度と効率も大幅に向上しました。 3D プリンティング技術の開発は長期にわたる複雑なプロセスです。初期のコンセプトの探求から技術の芽生え、予備開発、主要な技術と商品化、技術の成熟と広範な応用に至るまで、多くの段階を経てきました。現在、3D プリンティング技術は重要な製造技術となり、さまざまな分野で重要な役割を果たしています。
3D プリント ソフトウェアとは何ですか?
3D 印刷ソフトウェアとは、3D モデル ファイルを処理し、3D プリンターが認識できる命令に変換し、プリンターを制御して印刷タスクを完了できるコンピューター プログラムを指します。
1.3Dプリントソフトウェアの特徴
| 特徴 | 詳細 |
| モデリングと編集 | 一部の 3D プリント ソフトウェアにはモデリング ツールが用意されており、ユーザーは 3D モデルを最初から作成したり、既存のモデルを編集および変更したりできます。 |
| モデルの修理 | 印刷前に、ソフトウェアはモデル内のエラーや欠陥を自動的に検出して修復し、スムーズな印刷を保証します。 |
| スライス加工 | 3D プリンターでレイヤーごとに印刷するために、3D モデルを一連の薄いスライス (スライス) に切断します。スライスプロセス中に、ソフトウェアはモデルの形状とプリンターの性能に基づいて印刷パスと速度を最適化し、印刷時間と材料の無駄を削減します。 |
| 印刷制御 | スライスされたデータを 3D プリンターに送信し、温度、速度、押し出し量などのパラメーターの調整を含むプリンターの印刷プロセスを制御します。 |
2.一般的な3Dプリントソフトウェアの種類
モデリング ソフトウェア: Blender、SketchUp、Tinkercad など、主に 3D モデルの作成と編集に使用されます。これらのソフトウェアは通常、豊富なモデリング ツールと材料ライブラリを提供し、ユーザーがモデルの形状と材料をカスタマイズできるようにします。
スライシング ソフトウェア: Cura、Simplify3D、Meshmixer などは、主に 3D モデルを 3D プリンタで認識できる形式にスライスする役割を果たします。スライシング ソフトウェアは、プリンターのパフォーマンス、素材の種類、モデルの複雑さなどの要素を考慮して、印刷パスと速度を最適化します。
印刷管理ソフトウェア: OctoPrint など、3D プリンターの印刷タスクを管理および制御するために使用されます。これらのソフトウェアは通常、リモート監視、ファイル転送、印刷キュー管理などの機能を提供し、ユーザーがいつでも印刷の進行状況やステータスを追跡できるようにします。
適切な 3D プリント ソフトウェアを選択するにはどうすればよいですか?
3D プリント ソフトウェアを選択する場合、ユーザーは自分のニーズと実際の状況に基づいてそれを検討する必要があります。以下にいくつかの提案を示します。
機能要件：モデリング、スライス、印刷制御など必要な機能を明確にし、ニーズに合ったソフトウェアを選択できます。
使いやすさ：初心者にとっては、フレンドリーなインターフェイスと簡単な操作を備えたソフトウェアを選択することがより重要です。一部のソフトウェアは、ユーザーがすぐに使い始めるのに役立つ豊富なチュートリアルとオンライン サポートを提供しています。
互換性:選択したソフトウェアが 3D プリンタと互換性があり、プリンタのさまざまなパラメータや機能を認識および制御できることを確認してください。
コスト:ソフトウェアごとに、無料版と有料版など、価格設定戦略も異なります。ユーザーは予算に応じて適切なソフトウェア バージョンを選択できます。
つまり、3D プリンティング ソフトウェアは 3D プリンティング テクノロジーに不可欠な部分です。デザインから印刷までのワンストップソリューションをユーザーに提供します。適切なソフトウェアを選択することで、ユーザーは 3D プリントタスクをより効率的かつ便利に完了できます。
LS: 3D プリンティング サービスのパートナー
- 多材料加工：多材料の加工に対応しており、どのような材料の部品を加工する場合でも、専門的なソリューションを提供できます。
- 競争力のある価格設定：お客様がコスト管理において最大限のメリットを得られるよう、競争力のある価格と費用対効果の高いソリューションを提供します。
- カスタマイズされたサービス：顧客の設計要件と仕様に基づいてカスタマイズされたソリューションを提供し、部品が顧客固有のニーズを確実に満たすようにします。
- 迅速な納品：当社は効率的な生産プロセスと柔軟な生産計画を備えており、顧客の注文をタイムリーに納品し、緊急のプロジェクトのニーズに対応することができます。
よくある質問
1.3D技術とは何ですか?
3D技術とは、3次元デジタル技術の略称です。 3Dとは三次元という意味です。平面二次元系に方向ベクトルを加えた空間系を指します。この空間系は、X、Y、Z の 3 つの軸で構成されています。長さがあり、幅と高さの 3 つの次元があるため、3 次元になります。 3D テクノロジーは、現代のコンピューター グラフィックス、コンピューター ビジョン、センサー テクノロジー、ヒューマン コンピューター インタラクション テクノロジー、その他の分野の学際的統合に基づいたテクノロジー システムです。
2.3D プリントの用途は何ですか?
3D プリンティング技術の応用分野は非常に幅広く、製造、航空宇宙、ヘルスケア、建築設計、食品加工、教育、アートやクリエイティブ産業に従事する印刷工場など、多くの側面をカバーしています。技術の進歩と応用分野の継続的な拡大により、3Dプリンティング技術は将来、人類にさらなる驚きと利便性をもたらすと信じています。
3.3D プリントはどのように機能しますか?
3D プリンティングは、デジタル モデルを物理的なオブジェクトに変換する生産テクノロジーです。その動作原理は比較的直感的で複雑です。
まず、コンピュータ支援設計 (CAD) ソフトウェアまたはその他の3D モデリング ソフトウェアを使用して、デジタル 3D モデルを作成する必要があります。作成後、ユーザーは3D モデルをSTL や OBJ などの 3D ファイル形式にエクスポートできます。次に、3D モデル ファイルを 3D プリント ソフトウェアにインポートすると、ソフトウェアはモデル データに基づいて一連の薄いスライス情報を生成します。選択した印刷素材を 3D プリンターに配置します。最後に、印刷されたモデルは後処理されます。
4.3D プリントとは簡単に言うと何ですか?
3D プリンティングは、粉末金属やプラスチックなどの接着材料を使用し、デジタル モデル ファイルに基づいて層ごとに印刷してオブジェクトを構築する技術です。従来のプリンターと同様のデジタルテクノロジーマテリアルプリンターを使用して実装されますが、印刷対象は紙からさまざまな物理的素材に変わります。
まとめ
技術の継続的な進歩と材料の継続的な革新により、3D プリンティングの将来の発展の見通しは無限に広がります。近い将来、3D プリンティングはより一般的かつ便利になり、コストはさらに削減され、精度と速度は向上し続けると予測できます。同時に、人工知能、モノのインターネット、その他のテクノロジーの統合と応用により、3D プリンティングは、よりインテリジェントでパーソナライズされた生産およびサービス モデルを実現し、人類社会にさらなる驚きと変化をもたらすことが期待されています。
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LSチーム
この記事は複数の LS 寄稿者によって書かれました。 LS は製造部門の主要なリソースです。 CNC加工、板金加工、 3Dプリント、射出成形、金属スタンピング、など。
