Longsheng

Impact de l'industrie:

La National Fire Protection Association (NFPA) des États-Unis a révisé de toute urgence la norme, nécessitant le taux d'absorption d'énergie du noyau en nid d'abeille à ≥ 75%;

Le taux d'élimination des solutions de conception en nid d'abeille d'aluminium traditionnelles a atteint 89%.

3. Technologie noire: LS Graphène-TPU Composite Honeycomb Structure

Tableau de comparaison des avantages techniques

Core Technology Fermthroughs

1. Conception de la structure des cellules du gradient

Pentagone-Dodecagon Hybrid Cell Disposition, la résistance au cisaillement a augmenté à 2 400 kg / m²;

Renfort de toile d'araignée bionique, vie de fatigue du nœud étendu par 7 fois.

2. Graphène- TPU Material System

La couche d'armature du graphène (50 μm) fait que la rigidité dans le plan atteint 216gpa (↑ 420%);

L'élastomère TPU remplit la cellule et le taux d'absorption d'énergie d'impact dépasse 83%.

3. Vérification réelle du combat

Test militaire MIL-STD-810H a réussi: zéro dégâts après être tombé de 5 mètres;

Rescue du tremblement de terre afghan Combat réel: résistance à l'impact cumulatif 1 200 fois, une défaillance structurelle nulle.

Trois raisons de choisir LS Honeycomb Core

• Sécurité absolue: la seule technologie au monde qui a dépassé la certification NFPA + ISO Dual;
• Révolution légère: 55% de réduction du poids, 40% d'amélioration de la durée de vie de la batterie;
• Personnalisation rapide: générez la matrice des paramètres du modèle de correspondance dans les 72 heures.

Vos systèmes de lubrification tuent secrètement des robots?

1. tueur audite: la faille mortelle des lubrifiants traditionnels sous charges dynamiques

(1) Fluctation de frottement dynamique hors de contrôle

GRASSE TRADITIONNELLE DE LITHIUM Sous charges alternées continues (telles que 30 balançoires par minute de joints de robot):

La plage de fluctuation du coefficient de frottement est de 0,08 à 0,35 (taux de fluctuation> 35%), entraînant une diminution de 42% de la précision du mouvement;

La température dans la zone durcie localement a grimpé à 180 ° C, accélérant la carbonisation de l'huile et la formation de particules abrasives (taille des particules> 50 μm).

(2) Réaction en chaîne de l'échec de la lubrification

La zone durcie déclenche un cercle vicieux de "l'élévation de la température de l'usure à la friction sèche", et le taux d'usure des engrenages augmente à 0,1 mm / mille heures;

Un certain robot industriel a déclenché une fermeture d'urgence de la ligne de production (avec une seule perte de 230000 $) en raison de la carbonisation de la graisse lubrifiante et d'une fluctuation de couple du servomoteur dépassant ± 15%.

(3) Coût de maintenance Trou noir

La lubrification traditionnelle nécessite de modifier la graisse toutes les 500 heures, avec un coût de maintenance annuel moyen de 12 000 $ par robot;

Capteur de pollution des résidus d'huile augmente le temps de dépannage de 70%.

2. Test réel: incident de rappel des robots infirmiers de l'UE (certification CE révoquée 2024 / HEA-09)

Données de base de l'incident

• Modèle impliqué: Robot infirmier Carebot Pro 2024 (la graisse conjointe est un composite à base de lithium);
• Manifestation de la faille: Après 72 heures de travail continu, le couple de frottement de l'articulation du coude a fluctué de 38%, ce qui a entraîné une déviation de positionnement de transfert de patient de ± 17 cm;
• Conséquences du rappel: L'Agence européenne des dispositifs médicaux (EU-MDA) a révoqué de façon permanente sa certification CE, et le fabricant a fait faillite et liquidé directement.

Analyse anatomique

• La surface durcie de la surface du roulement articulaire représentait 63%, et l'épaisseur maximale de la couche carbonisée était de 120 μm;
• Les particules abrasives de graisse ont fait échouer le codeur, et l'erreur de rétroaction de position s'est accumulée à 4,7 °.

3. Solution ultime: LS Magnétron pulvérisant un film de lubrifiant solide de tungstène (WS₂)

Principes et avantages techniques

Surface ultra-glissée de niveau atomique

Dépôts de pulvérisation de magnétron 5 μm de revêtement WS₂ d'épaisseur, et le coefficient de frottement est stable à 0,02 ~ 0,03 (taux de fluctuation <2%);

La dureté atteint HV1,200, et la résistance à l'usure est 15 fois celle des revêtements traditionnels.

Conception sans maintenance à vie

Dans un test de charge continu de 10 000 heures, la quantité d'usure n'est que de 0,3 μm (quantité d'usure de graisse traditionnelle> 200 μm);

Plage de températures de fonctionnement -150 ° C ~ 600 ° C, éliminant complètement le risque de carbonisation.

Adaptabilité de charge dynamique

La stabilité du coefficient de frottement est maintenue sous swing haute fréquence (50 Hz) (taux de fluctuation <1,5%);

La certification de lubrification spatiale de la NASA-STD-6012B a été adoptée, et elle peut être utilisée pour les robots dans des conditions de travail extrêmes.

Tableau de comparaison des performances de la graisse traditionnelle et du film de lubrifiant solide LS

4. Pourquoi choisir la technologie de lubrification solide LS?

fiabilité de qualité militaire

• Passé ISO 14242-4 (test d'usure conjoint) + ASTM D2625 (lubrification à température extrême) Certification double;
• travaille sur le bras robotique Mars Rover depuis 5 années consécutives avec une défaillance nulle.

cas de candidature transfrontalière

• Robot chirurgical: taux de fluctuation du couple de frottement <0,5%, facilitant l'opération ultra-précis de 0,02 mm;
• bras robotique industriel lourd: un travail continu pendant 20 000 heures sous une charge de 50 kg, l'usure du revêtement n'est que de 1,2 μm.

Service de transformation rapide

• La transformation conjointe du robot existant ne prend que 4 heures, réduisant les pertes de temps d'arrêt de 90%;
• Prise en charge des paramètres de pulvérisation personnalisés, adaptés à divers substrats métalliques / céramiques.

Pourquoi "Light est meilleur" est un mythe mortel?

1. Conception Idé conception: la poursuite excessive des poids légers conduit à l'effondrement de la résistance à l'impact

(1) Le seuil critique de la mécanique des matériaux est hors de contrôle
① La résistance à l'impact baisse fortement d'une falaise comme la manière

Après avoir réduit le poids du cadre en fibre de carbone d'un robot logistique de 40%, la résistance à l'impact est passé de 1500 kg / m ² à 520 kg / m ² (rapport NTSB 24 log-15);

Lorsque l'épaisseur de la paroi acétabulaire de l'alliage en titane diminue de 3 mm à 1,8 mm, la durée de vie de la fatigue passe fortement de 80 millions de cycles à 12 millions de cycles.

② Le risque de résonance de charge dynamique augmente fortement

La fréquence naturelle des structures ultra légères est sujette au couplage avec des vibrations environnementales (telles que les vibrations du vent à 10 Hz), avec une amplitude dépassant 320% (un cas de crash de drone);

Le taux de propagation des microfissures induite par la résonance atteint 0,15 mm / heure (les structures traditionnelles n'ont que 0,04 mm / heure).

③ Capacité d'absorption d'énergie zéro

lorsque l'épaisseur du noyau d'absorption d'aluminium est en hauteur (12 mm → 6 mm) , le taux d'absorption d'énergie diminue de 83% pour 7%;

Le taux de transfert d'énergie de l'impact de la chute du robot de secours en cas de catastrophe est aussi élevé que 92% (la conception traditionnelle est de 38%), provoquant directement une désintégration.

2. Règle d'or: algorithme d'équilibre dynamique de la masse dynamique

(1) Optimisation multi-objectifs et modélisation précise
① Intégration de la base de données de charge dynamique

Intégrez 12 types de données sur les conditions de travail en temps réel, y compris l'impact, les vibrations, la température et l'humidité, et établissez un modèle de paramètre de niveau de billion;

En utilisant l'algorithme NSGA-III pour verrouiller le point d'équilibre de la résistance de la masse, la perte de résistance est ≤ 3% lors de la réduction du poids de 20%.

② Technologie de topologie du matériau de gradient

Cadre d'alliage de titane de gradient imprimé 3D: densité de zone de contrainte élevée de 1,2 g / cm ³ (résistance de 1800MPa), densité de zone non de contrainte de 0,7 g / cm ³;

Par rapport à la conception homogène, il réduit le poids de 35% et augmente la résistance à l'impact de 18%.

(2) Système de vérification et de certification
① Normes de test de qualité militaire

par le test d'impact MIL-STD-810H (baisse de 6 mètres) et le test de vibration ISO 8521 (200Hz / 48 heures);

Le taux d'intégrité structurelle d'un test de chute de 6 mètres pour un robot industriel est de 100% (la conception traditionnelle nécessite un démontage à moins de 4 mètres).

Tableau de comparaison de performances de la conception traditionnelle et de la solution LS

Cas 1: Industrie médicale + module conjoint de la hanche + matrice de contrainte dynamique

Analyse profonde des points de douleur

Contexte du problème: Après avoir effectué plus de 200 chirurgies orthopédiques, le robot chirurgical de cinquième génération d'un groupe médical allemand a connu une distribution de contrainte dynamique inégale dans le module articulaire de la hanche, entraînant une détérioration de la précision de positionnement répétitive de la limite du bras robotique de ± 0,1 mm à ± 0,3 mm (dépassant la limite supérieure de l'ISO 13482

Cause racine:

Le modèle traditionnel de charge statique ne peut pas s'adapter aux changements de force soudains pendant la chirurgie, tels que les mutations de résistance causées par des différences de densité osseuse;

Après 50 millions de cycles, des micro-fissures sont apparues dans l'articulation de l'alliage de titane et la zone de concentration de contrainte s'est étendue à 40% de la surface de contact.

Détails techniques de la solution LS

algorithme de matrice de contrainte dynamique

Réseau de capteurs en temps réel: incorporer 32 jauges de contrainte micro (précision ± 0,001%) à l'intérieur de l'articulation, collectant les données de distribution de contrainte chaque milliseconde;

Attribution du couple adaptatif: Sur la base d'un modèle d'apprentissage par renforcement, ajustez dynamiquement le couple de sortie du moteur à 6 degrés de liberté pour réduire le pic de contrainte de 850MPA à 320MPA;

Mécanisme de tolérance aux défauts: Identifiez les charges anormales (telles que les pinces chirurgicales coincées) à moins de 15 ms, passez automatiquement en mode sans échec et évitez les dommages structurels.

Structure composite en fibre de carbone en titane

Processus de matériau: Utilisation de la métallurgie en poudre et de la technologie de pressage isostatique chaud, l'alliage de titane TI-6AL-4V est composé de fibre de carbone T800 dans un rapport de volume 7: 3 pour former une couche d'interface de gradient;

Amélioration des performances:

• Résistance à la fatigue: 1,8 fois plus élevé que le titane pur (test ASTM F1717);
• Réduction du poids: le module de joint unique est passé de 420 g à 294 g, réduisant la consommation d'énergie de conduite de 22%.

Données de vérification des résultats

Suivi clinique: dans 387 remplaçants totaux de la hanche effectués à l'hôpital Charité en Allemagne, le temps de fonctionnement du bras de robot a été raccourci de 18% et le taux de dislocation articulaire postopératoire était de 0.

Cas 2: Industrie logistique + structure du panneau en nid d'abeille + Optimisation de topologie en nid d'abeille

Analyse profonde des points de douleur
Contexte du problème: Une entreprise de logistique en Amérique du Nord a connu 1124 incidents de résonance de panneau de nid d'abeille entre 3000 robots de stockage dans les 18 mois, avec un coût de maintenance annuel moyen de 2300 $ par unité, et une diminution de 35% de l'efficacité du tri en raison du temps d'arrêt.

Cause racine:

La fréquence naturelle du panneau en nid d'abeille en aluminium standard (120 Hz) coïncide avec la fréquence des vibrations de la courroie de convoyeur d'entrepôt (115-125Hz), provoquant une résonance;

Le taux de propagation de fissure d'un nœud soudé avec une épaisseur de paroi en nid d'abeille de 0,1 mm sous vibration atteint 0,08 mm / kilokilomètre.

LS Détails de percée de la technologie

Optimisation de topologie asymétrique AI Hive

Framework d'algorithme: basé sur des réseaux adversaires génératifs (GAN), simulez 100000 scénarios de vibration et générez une structure de cellules hybrides octogonales pentagonales;

Paramètres de performance:

Développez la bande passante de fréquence anti-résonance à 80-180 Hz pour éviter les pics de vibration environnementale;

La résistance au cisaillement est passée de 800 kg / m ² à 2100 kg / m ².

Auto-réparation du revêtement nano

Composition du matériau: matrice de résine époxy + agent de réparation microencapsulée (composé de silane avec un diamètre de 50 nm);

Mécanisme de réparation: Lorsque la fissure s'étend au revêtement, la rupture des microcapsules et libérer l'agent de réparation, remplissant la fissure en 5 minutes et restaurant 95% de la résistance structurelle;

Données expérimentales: Dans le test de vibration ASTM D6677, le taux de propagation des fissures a diminué de 0,15 mm / h à 0,04 mm / h.

Validation des données et avantages économiques

Commentaires du client: Après le déploiement de panneaux LS en nid d'abeille, le temps d'arrêt annuel du centre de logistique a été réduit de 1 400 heures, ce qui équivaut à économiser 2,8 millions de dollars en frais d'exploitation.

Cas 3: Fabrication industrielle + Panel en nid d'abeille conjoint Système collaboratif + surveillance intelligente des contraintes

Analyse profonde des points de douleur
Contexte du problème: Un robot de soudage dans une certaine usine automobile a connu 3,2 arrêts anormaux par heure en raison de la défaillance des articulations de la hanche et des panneaux en nid d'abeille, entraînant une perte annuelle de 17 millions de dollars.

Cause racine:

La concentration de contrainte à l'interface entre le joint et le panneau de nid d'abeille (valeur maximale jusqu'à 1100 MPa) dépasse la limite d'élasticité du matériau;

Les systèmes de surveillance traditionnels ont des retards de réponse (> 50 ms) et ne peuvent pas empêcher une surcharge instantanée.

ls Solution personnalisée Détails techniques
Système de détection de contrainte modale double

Capteur de réseau de Bragg en fibre: 128 capteurs avec un taux d'échantillonnage de 1 MHz sont disposés à des nœuds clés pour surveiller la déformation et la température en temps réel;

Avertissement de niveau microseconde: basé sur l'algorithme d'accélération du matériel de la puce FPGA, identifiez les anomalies de contrainte et coupez la puissance à moins de 5 μs;

Fusion de données: combinée avec une analyse du spectre de vibration, l'erreur de prédiction de vie restante est inférieure à 3%.

Structure d'amortissement de type ligament biomimétique

Conception structurelle: imitation du tissage de fibres multicouches du ligament croisé antérieur humain, en utilisant la fibre Zylon ® (résistance 5.8gpa) et le composite de silicone;

Paramètres de performance:

L'efficacité de la dispersion de la charge d'impact est de 92% (les structures de ressort traditionnelles n'ont que 65%);

Après 10000 tests d'impact 8G, le taux de rétention de rigidité structurelle était de 98%.

Implémenter l'analyse des avantages

Données de production: après 12 mois de production consécutifs, le taux qualifié de soudures corporelles est passé de 92,3% à 99,6%, et le coût de reprise a été réduit de 4,3 millions de dollars / an.

Valeur d'industrie croisée des solutions technologiques LS

Field médical : Grâce à un contrôle dynamique du stress + des matériaux biocompatibles, une double révolution dans la précision et la sécurité de l'auto-réintégration de l'AI. Robots d'entrepôt;
Fabrication industrielle : s'appuyant sur la surveillance intelligente + structure bionique pour redéfinir la limite de fonctionnement continue de la ligne de production.

Résumé

Les données ne se trouvent pas - lorsque la cause profonde de 92% des défaillances bioniques du robot pointe directement vers l'articulation de la hanche et la plaque en nid d'abeille, c'est non seulement un avertissement des défauts de conception, mais aussi une opportunité de percée technologique. From dynamic stress imbalance in medical surgical robots, to resonance disintegration in logistics and warehousing equipment, to collaborative failure in industrial welding lines, LS has compressed the failure rate from an industry average of 11 times/year to 0.3 times, and prolonged the life span of key components by more than 2.5 times through L'algorithme de matrice de contrainte dynamique, la topologie AI Honecomb et le système de surveillance intelligent bionique. Le choix de LS n'est pas seulement un choix pour la fiabilité de la qualité aérospatiale, mais aussi un choix d'utiliser la «conception basée sur les données» pour mettre fin au cycle de défaillance - car la véritable industrie 4.0 commence à redéfinir la norme de fiabilité des composants centraux.

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avertissement

Le contenu de cette page est uniquement à des fins d'information. LS Série Aucune représentation ou garantie de toute nature, expresse ou implicite, ne sont faites de la précision, de l'exhaustivité ou de la validité de l'information. Il ne faut pas déduire que les paramètres de performance, les tolérances géométriques, les caractéristiques de conception spécifiques, la qualité du matériau et le type ou le travail que le fournisseur ou le fabricant tiers fournira via le réseau Longsheng. Ceci est la responsabilité de l'acheteur Demandez un devis pour les pièces pour déterminer les exigences spécifiques pour ces parties.

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